RTKLib - STRSVR Serveur NTRIP multi usages

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RTKLib – STRSVR serveur NTRIP…

STRVRS - utilité et paramétrages

Le module STRSVR (Stream Server) de RTKLib est un composant essentiel pour le traitement GNSS en temps réel.

Il sert principalement à recevoir, convertir, enregistrer, et rediriger les flux de données GNSS provenant de récepteurs, serveurs NTRIP ou fichiers enregistrés. Ses principales fonctions sont:

Réception de données : STRSVR peut recevoir des flux de données depuis un port série, un client NTRIP, un fichier, un serveur TCP/IP, etc. Il peut en particulier recevoir les corrections différentielles d’une station de base RTK connectée en série ou d’une base RTK accessible via un serveur / caster NTRIP.
Routage de données : Il peut rediriger ces flux vers plusieurs destinations (jusqu’à 6), comme un ou plusieurs ports série, un serveur NTRIP personnel ou mutualisé, un fichier, …
Enregistrement : Il permet d’enregistrer les données GNSS en brut dans un fichier .ubx, .rtcm, etc. pour du décodage, du contrôle ou de la conversion dans un autre format.

Fenêtre principale

La fenêtre principale comprend, en partant du haut vers le bas:

La sélection des données d’entrée sur la première ligne : (0) Input
6 lignes permettant de rediriger le flux vers 6 destinations différentes: (1) à (6) Output

En Input comme en Output, les choix possibles sont:

Port série : récepteur connecté en série au PC pour envoyer ou recevoir des données.
TCP Client : pour recevoir des données GNSS sur un ordinateur local
TCP Serveur : pour envoyer des données GNSS à un seul ordinateur local
Ntrip Server : pour envoyer des données GNSS à un serveur NTRIP (serveur qui envoie les données GNSS d’un récepteur vers un autre récepteur ou un caster NTRIP).

Ntrip Caster : pour envoyer des données GNSS à un Caster NTRIP – serveur central qui relaie les flux GNSS. Il reçoit les données de plusieurs serveurs NTRIP (source) et les fournit aux clients NTRIP (utilisateurs finaux).
UDP Client : similaire à TCP avec moins de latence mais sans contrôle de connexion ou garantie de livraison. A n’utiliser que pour des flux légers.
File. Fichier à lire, convertir ou traiter avec un logiciel adapté.

Les options globales

Depuis le bouton « Options » en bas de la fenêtre (à ne pas confondre avec les boutons « Opt » de chaque ligne), on va retrouver successivement:

Buffer size. Les données sont d’abord stockées temporairement dans ce buffer puis envoyées vers la sortie sélectionnée.
Period of rate (en millisecondes). Fréquence à laquelle les données GNSS sont enregistrées ou transmises.
Server Cycle (en millisecondes). Fréquence à laquelle le programme STRSVR interroge les sources de données GNSS.
File Swap Merging : Le délai (en secondes) que STRSVR attend avant de fusionner les fichiers nouvellement générés après un file swap automatique. En réalité, dans demo5 b34k (la version de RTKExplorer), le comportement de merging automatique est désactivé ou non fonctionnel.

Inactive Timeout : Le temps maximal (en secondes) pendant lequel aucune donnée n’est reçue depuis la source d’entrée (port série, TCP, etc.) avant que STRSVR considère la connexion comme inactive et relance ou coupe le flux. Évite que STRSVR tourne en « silence », sans données mais sans alerter.
Relay Message : Permet à STRSVR de copier/retransmettre automatiquement certains messages spécifiques (souvent de type RTCM ou NMEA) reçus sur une entrée vers une ou plusieurs sorties, sans modification. Il est aussi simple de paramétrer une sortie différente avec les mêmes paramètres.
Reconnect Interval : Délai (en secondes) que STRSVR attend avant de réessayer automatiquement de se reconnecter à une source GNSS après une déconnexion ou une erreur (ex. perte de signal, coupure NTRIP, port série débranché, etc.). Différent de Inactive Timeout qui gère l’absence de données sans déconnexion.
Output Log Level : Contrôle le niveau de détail des messages d’état et de diagnostic qui sont affichés dans la fenêtre de STRSVR et éventuellement enregistrés dans un fichier log (si activé).
Progress Bar Range : Définit l’échelle de la barre de progression colorée dans la fenêtre principale de STRSVR, qui indique le débit de données (data rate) en temps réel.
NMEA Cycle : Intervalle de sortie des messages NMEA (GGA, RMC, VTG, etc.) en secondes ou en Hertz depuis le récepteur GNSS ou depuis STRSVR si celui-ci génère le flux NMEA à partir d’une solution.
FTP/HTTP Local Dir : c’est le répertoire local temporaire où STRSVR enregistre les fichiers GNSS (RTCM, UBX, etc.) avant de les envoyer automatiquement par FTP ou HTTP POST vers un serveur distant (si un envoi vers un serveur est programmé).
HTTP/NTRIP Proxy : Pour configurer un proxy HTTP et permettre à STRSVR (ou un client NTRIP) de se connecter à Internet (caster NTRIP) via un serveur proxy intermédiaire. RTKLIB ne supporte pas l’authentification proxy de manière native (pas de login/mdp proxy). Il faut un proxy ouvert ou transparent.

Lorsque STRSVR est utilisé pour transmettre les informations en provenance d’une base, il faudra cocher la case « Station ID » pour renseigner la position exacte (supposée connue dans le système géodésique choisi) de la station et les informations annexes nécessaires (hauteur d’antenne, type d’antenne et de récepteur).

Les options par flux

Il s’agit des boutons « Opt » à utiliser pour chaque ligne de flux (entrée ou sorties). On va trouver ici les paramétrages adaptés à chaque situation:

Défini le port d’entrée ou de sortie des données d’un périphérique connecté en série, ainsi que ses paramètres de communication.
Quand le port fonctionne en émission (Output), il est possible de définir une émission vers un port TCP (Transmission Control Protocol) pour envoyer les données vers le Net sans utiliser un serveur NTRIP.

Nom et emplacement du fichier à lire ou à écrire
Time Tag : permet de faire précéder chaque bloc de données d’un horodatage, par exemple : [2025/08/17 14:32:01.250] $GNGGA,123201.25,…
Swap Intv met l’horodatage après le bloc de données.
64bits indique que les données écrites seront encodées au format binaire

Interface similaire pour TCP Server et TCP Client
Défini le port TCP sur lequel doivent être reçues ou émises les données (Client ou Serveur)
L’adresse du serveur n’est nécessaire que pour le fonctionnement en mode Client (réception de données).

Les info à remplir sont similaires pour NTRIP Caster, Server ou Client, mais selon le cas certaines ne sont pas à fournir.

NTRIP Caster Adress : le nom ou l’adresse IP du serveur auquel on doit se connecter.
Port : Le port TCP ou recevoir ou par lequel transmettre les données.
Mountpoint : Le nom de la station permanente dont on veux recevoir ou par lequel transmettre les données.
User ID et Password : vos identifiants et mot de passe pour utiliser le service.

Get Mountp (Mountpoint) : pour lister les stations GNSS accessibles sur ce Caster, et sélectionner celle dont on veut recevoir les données.
Browse : Permet également de lister les stations accessibles avec des informations sur les données transmises (onglets STR et SRC) ainsi que sur l’opérateur.

Les autres boutons

Cmd. permet d’envoyer des commandes au récepteur, au démarrage de la session, a sa fin, ou de manière périodique. Se référer à la documentation des récepteurs pour la liste et l’intérêt de ces commandes.
Conv. Convertit à la volée le flux entrant dans des formats RINEX, RTCM, NMEA, etc. NB: quand le flux entrant est déjà en RTCM2, il ne peut le convertir qu’en RTCM3.
log. sauvegarde les données échangées dans un fichier.