LEFEBURE - GNSS NTRIP Client

Pour effectuer un relevé différentiel GNSS RTK sans avoir accès par connexion radio à une base proche, il faut disposer:

• Soit d’un récepteur GNSS intégrant un modem L-band (ou associé à un modem externe idoine) pour recevoir directement des corrections depuis un satellite.
• Soit d’une connexion Internet avec un accès (gratuit ou payant) à un NTRIP caster accordé par un fournisseur de corrections.

Lefebure est un NTRIP client c’est à dire un logiciel permettant de recevoir via Internet des corrections différentielles GNSS diffusées par un NTRIP caster. Ces corrections sont émises au format NTRIP qui signifie Networked Transport of RTCM via Internet Protocol. Ce n’est pas le seul logiciel de ce type. Il y en a d’autres que l’on peut trouver facilement en faisant une recherche sur le net avec le mot clé « NTRIP caster ». Il est gratuit, Open Source, et facile à configurer. Il existe une version Windows et une version Android.

Une liste non exhaustive de fournisseurs de corrections peut être trouvée sur notre site. Ils sont généralement payants.

Il existe cependant quelques fournisseurs gratuits:

Il y a 3 onglets accessibles par la roue crantée située en haut et à droite de l’écran (version Android):

• Display setting (paramètres d’affichage)
• Receiver Settings (paramètres du récepteur)
• NTRIP Settings (paramètre d’accès au serveur du fournisseur de connexion)

1. La couleur de fond peut être noire ou blanche.
2. Les boites d’information 1 et 2 sont systématiquement affichées. En cliquant sur l’indication affichée, un choix multiple apparait.
3. Les boites d’information 3 et 4 sont optionnelles. Idem ci-dessus pour les modifier.
4. L’écran peut être gardé actif (Screen On). A défaut, il s’éteint ce qui n’empêche pas l’application de continuer en arrière plan.
5. La notification d’un changement par un son est gérée dans les paramètres d’application depuis Android 9
6. Pour éviter un défilement permanent de lignes, il est possible de ne plus afficher de changement tant que le nombre de satellites reste supérieur à 6.

1. Le mode de connexion, a priori récepteur externe via Bluetooth sauf cas particuliers.
2. Le choix du récepteur, qui doit préalablement avoir été appareillé pour apparaître dans la liste.
3. La méthode de connexion, à priori non sécurisée. Modifier seulement si la connexion ne s’établit pas.en testant les autres possibilités.
4. Activation automatique du Bluetooth. N’est pas spécialement utile si on pense à activer systématiquement le Bluetooth avant de lancer l’application ou s’il est actif en permanence.
5. Auto configuration possible du récepteur, principalement pour des récepteurs Novatel. Ce n’est pas indispensable et la valeur « No Auto-config » peut être conservée.
6. Off set d’antenne correspondant au décalage géométrique entre le point mesuré et le centre de phase de l’antenne. Attention aux doubles Off Sets si Lefebure renvoie les chaînes NMEA vers une autre application, qu’elle gère ou pas les type d’antennes et leur calibrage.
7. Sauvegarde des trames NMEA dans un fichier texte situé dans le répertoire « Téléchargement ».
8. Sauvegarde des trames NTRIP dans un fichier texte situé dans le répertoire « Téléchargement ».
9. « GPS Mock locations » permet à d’autres applications d’utiliser les trames NMEA corrigées( ou non)  par Lefebure en lieu et place de la position déterminée par le GPS interne du smartphone ou de la tablette. Cette fonctionnalité doit être activée dans les options pour les développeurs.
10. Il est possible d’opter pour une hauteur ellipsoïdale (valeur par défaut) ou une altitude « MSL » (Mean Seal Level – Niveau moyen des mers). La conversion est faite avec un modèle de géoïde mondial et non pas un modèle national.

1. Protocole réseau. Il dépend de celui accepté par le fournisseur de données différentielles. Le NTRIP Rev1 est encore beaucoup utilisé.
2. Caster IP. C’est l’adresse Internet du caster, par exemple  caster.centipede.fr ou 147.100.179.214
3. Le port réseau ce ce serveur.
4. Les identifiant et mot de passe fournis par le distributeur, généralement dédiés à un utilisateur donné.
5. La liste des points de montage ou stations permanentes disponibles.
6. La position a prendre en compte lorsque le serveur à besoin de connaitre votre position (par exemple pour un calcul VRS). Le plus simple, sauf cas particulier, est de prendre celle fournie par le récepteur externe.