Objectifs des apprenants participants à cette session
- Apprendre les méthodes et moyens permettant d’obtenir une précision centimétrique par GPS / GNSS dans un système géodésique national ou mondial pour des applications de suivi de mobile, de relevés topographiques ou de photogrammétrie aérienne.
- Comprendre la différence entre le WGS84, l’ITRF et le RGF93 ou d’autres systèmes géodésiques nationaux et leur impact dans un calcul de positionnement GPS / GNSS PPP (Positionnement Ponctuel Précis / Precise Point Positioning) ainsi que le rôle des modèles de géoïde dans l’altimétrie par GPS / GNSS.
Personnes concernées
- Toute personne aillant un besoin en positionnement centimétrique, en France continentale et ultramarine ou à l’étranger, et souhaitant acquérir les bases nécessaires à sa mise en œuvre.
- Plus généralement toute personne curieuse de découvrir cette technique.
Prérequis
- Bonne maitrise de l’outil informatique.
- Études techniques ou scientifiques (minimum bac + 2 ou équivalent), expérience professionnelle correspondant au moins à un niveau BTS
Les personnes ne disposant pas de ce niveau peuvent avoir des difficultés non seulement à suivre, mais encore plus à mettre en application ce qui leur a été enseigné.
Les conditions générales de vente, procédures d’évaluation pré ou post formation, de satisfaction et les conditions d’accès aux personnes en situation de handicap sont décrites sur la page Formation – CGV – règlement intérieur et accueil des personnes en situation de handicap
Moyens pédagogiques
- Exposés en vidéo-conférence avec projection de PowerPoints.
- Un tirage PDF des présentations est remis aux apprenants à la fin de la session.
Appréciation des acquis
- QCM de validation des acquis.
- Questionnaire de satisfaction.
Partie 1 - les systèmes géodésiques
Si le positionnement GPS / GNSS est bien le sujet primordial, nous verrons d’abord ici que les coordonnées obtenues doivent être accompagnées d’indications détaillées sur le référentiel géodésique lorsqu’on les utilise pour des besoins centimétriques.
Introduction
- Topographie et géodésie
- Histoire et définitions
- Système local de coordonnées
- Définitions relatives aux systèmes géodésiques et aux projections
Détermination des systèmes historiques
- Le point fondamental
- La triangulation et les mesures de distances
- L’homogénéité (exemple de la NTF en France)
- La multiplicité des systèmes nationaux
Détermination des systèmes modernes
- La géodésie spatiale
- Le déplacement des plaques tectoniques (dérive des continents) et les autres déformations géophysiques – modifications temporelles des coordonnées
- ITRS/ITRF et WGS84
- Les systèmes européens : ETRS89 et les différentes réalisations nationales (RGF93, …)
- Les systèmes en France ultramarine et la spécificité antillaise
- Les systèmes américains (Nord et Sud)
- Autres pays
Partie 2 - Altimétrie
Un positionnement par GPS / GNSS ne donne pas nativement une altitude « au niveau moyen des mers », et donc « NGF69 » ou équivalent régional, mais une hauteur ellipsoïdale. Nous allons définir ces concepts et voir comment passer de l’un à l’autre.
Ellipsoïdes et géoïdes
- La pesanteur et la déviation de la verticale
- Les référentiels altimétriques en France et Outre-Mer
- Les modèles de géoïde nationaux et mondiaux
- Le réseau européen unifié de nivellement (UELN)
Application à la photogrammétrie aérienne par drone
- Modèles de géoïde et logiciels de traitement d’images
- Les données d’altitude dans les EXIF des photos
Partie 3 - Positionnement GPS / GNSS
Les bases nécessaires étant présentées, nous allons rappeler le principe fondamental du positionnement GPS / GNSS, peu précis, puis voir les deux techniques permettant d’obtenir un positionnement centimétrique : le traitement différentiel et les calculs PPP (Precise Point Positionning), toutes deux disponibles pour faire de temps réel ou du post-traitement.
Nous enchaînerons sur les différents réseaux de stations permanentes et en présenteront quelques uns en France et dans le monde. Nous terminerons avec les calculs de post-traitements en indiquant les sites ou logiciels qui permettent de les effectuer.
Principes généraux
- GPS et GNSS – les différentes constellations
- Positionnement GPS / GNSS en mode autonome
- Précision d’un positionnement autonome
Positionnement GPS / GNSS de précision
- Détermination par traitement de phase de la distance satellite / récepteur
- Traitement différentiel – principes
- Traitement différentiel – méthodes opérationnelles (temps réel / post-traitement)
- PPP – principes
- PPP – méthodes opérationnelles (temps réel / post-traitement)
Les réseaux GPS / GNSS (CORS)
- Les réseaux français a vocation nationale ou régionale
- Les réseaux mondiaux
Les calculs de post-traitement GPS / GNSS
- Le format RINEX et la compression Hatanaka
- Les éphémérides précises
- Les logiciels commerciaux
- Le logiciel libre RTKLib
- Les sites de calculs en ligne
Conclusion
- Échanges et questions
Dates et heures
Dates de session
Nous n’organisons pas de sessions pré-programmées mais uniquement des sessions personnalisées à des dates convenues d’un commun accord. Notre plan de charge est variable d’un mois sur l’autre mais les formations peuvent être organisées dans un délai de 1 à 2 mois.
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Durée et horaires
Formation de 7 heures sur une journée: le matin de 9h à 12h et l’après-midi de 13h30 à 17h30 (heure de Paris), avec une pause de 15 min à chaque demi-journée. Des adaptations tenant compte de vos obligations peuvent être étudiées.
Coût
- Le prix de participation à une session d’une journée est de 1000 € pour le premier participant et 750 € par participant supplémentaire de la même entreprise. Ce montant n’est pas assujetti à TVA (Art. 261.4.4° a du CGI).
- Modification de programme sur devis après exposé détaillé des besoins et objectifs poursuivis.
Cette formation n’est pas éligible au CPF mais peut être financée tout ou partie par votre organisme collecteur (selon le statut de votre entreprise). La société TopoSat est inscrite sur la Liste Publique des Organismes de Formation (L6531-7-1 du Code du Travail).
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