RTKLib

• GNSS RTKLib est une librairie Open Source se composant de plusieurs programmes pour les calculs GNSS standards et précis, l’affichage de données et en particulier les calculs de post-traitement différentiel ou PPP.
• Elle est développée et mise à disposition par l’université de Tokyo. Elle peut être téléchargée à l’adresse  http://www.rtklib.com. Le site indique « The RTKLIB software package is distributed under the following BSD 2-clause license and additional exclusive clauses. Users are permitted to develop, produce or sell their own non-commercial or commercial products utilizing, linking or including RTKLIB as long as they comply with the license. »

• Le téléchargement de l’exécutable Windows se fait en cliquant sur Github dans la colonne Binary APs for Windows. La dernière version stable (2.4.2 p13) date de plusieurs années. Nous utilisons sans avoir décelé de problème la version 2.4.3 b34. Dans la page qui s’ouvre après avoir cliqué sur le lien Ghitub choisi, cliquez sur le bouton « code » puis « Download ZIP ».

• Il existe une version plus récente développée par Tim Everett (RTKexplorer) destinée en particulier aux récepteurs à bas coût, dont le ZED-F9P de U-Blox. Elle est accessible depuis la page ressource de son site (RTKLIB Demo5 executables).

Quelle que soit la version choisie, il suffit de décompresser le fichier ZIP dans le répertoire de son choix (sans installation au sens Windows du terme) et de lancer l’application depuis le programme rtklaunch.exe ou directement le module choisi (rtkpost.exe, rtkconv.exe, …) par un double clic sur l’EXE dans le répertoire d’installation.

la liste ci-dessous décrit brièvement les fonctionnalités de chaque module.

1. RTKPLOT est principalement un outil graphique destiné à visualiser et à analyser les résultats des traitements GNSS réalisés avec RTKLib. Il permet de suivre l’évolution de la solution de positionnement, d’analyser la qualité des données reçues, et de diagnostiquer des problèmes potentiels dans les mesures GNSS.
2. RTKCONV est un utilitaire de conversion de formats de fichiers GNSS dans RTKLib. Parmi les formats pris en charge, on retrouve principalement:
   • Les formats propriétaires de quelques grands constructeurs.
   • RINEX (Receiver Independent Exchange Format), qui est un format standard pour le stockage des données GNSS.
   • UBX (format utilisé par les récepteurs u-blox).
   • RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services), utilisé pour les messages de corrections différentielles.
   • SINEX (Solution Independent Exchange Format), pour le stockage des solutions de positionnement.
3. STRSVR est un serveur de données GNSS en temps réel dans RTKLib. Il permet de collecter, gérer et distribuer des données GNSS et des corrections différentielles en temps réel via divers protocoles de communication, comme TCP/IP, UDP ou NTRIP.
4. RTKPOST est un outil de post-traitement des données GNSS permettant de calculer des solutions de positionnement différentiel à partir de données brutes, en utilisant des techniques comme RTK (Real-Time Kinematic) ou PPP (Precise Point Positioning).
5. Le protocole NTRIP permet de distribuer des corrections GNSS différentielles en temps réel via Internet.
6. RTKNAVI est un outil de positionnement GNSS en temps réel. Il permet de réaliser un traitement RTK en temps réel, en utilisant des données de récepteurs GNSS mobiles et des corrections provenant de stations de base ou de réseaux de stations. Il inclut des fonctionnalités pour la visualisation des données, le suivi des satellites, et l’amélioration de la précision en temps réel grâce à des corrections différentielles.
7. RTKGET est un utilitaire destiné à extraire et préparer les données GNSS (principalement au format RINEX, mais aussi d’autres formats comme UBX ou RTCM) pour un traitement ultérieur. Il permet d’extraire des sous-ensembles de données spécifiques, de convertir les formats de données, et de préparer les fichiers de données pour des modules comme RTKPOST (post-traitement) ou RTKNAVI (positionnement en temps réel).

La documentation officielle au format pdf de la version 2.4.2 est disponible (en anglais) sur la page support du site RTKLib.com et dans le répertoire du logiciel (la version 2.4.3 utilise le même mode d’emploi). Un mode d’emploi mis à jour pour la version demo5 de Tim Everett est disponible au format pdf dans le répertoire du logiciel. NB : il est possible d’utiliser les 2 versions sur le même PC à condition de les installer (décompresser) dans des répertoires différents.